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Development of an Augmented Environment and Autonomous Learning for Quadruped Robots

机译：为四足机器人开发增强环境和自主学习

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Hayato Kobayashi; Tsugutoyo Osaki; Tetsuro Okuyama; Akira Ishino; Ayumi Shinohara;
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年度 2015
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3. Development of Horse-type Quadruped Robot -Report 1, Development of Mechanism and Control System of Quadruped Robot PONY- [J] . Shinobu Makita, Junji Furusho Journal of robotics and mechatronics . 2003,第4期

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